De Lynne Robinson, la autora sobre pilates que más libros ha vendido a nivel mundial. El manual más completo y exhaustivo, ya que incorpora los hallazgos relevantes en la investigación médica, así como la experiencia directa de los profesores de pilates, con información totalmente actualizada y con ejercicios que incluyen las últimas variantes. Incluye una sección referente al programa original sobre colchoneta que hace de este libro una lectura obligada para profesores y alumnos de pilates.